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机器人与协同设施间的通信需求。在智能制造柔性生产中，移动机器人是关键的使能者。在生产过程中要求多移动机器人之间的协同和无碰撞作业，所以移动机器人之间需要实时进行数据交换满足该需求。移动机器人和外围设备间也需要进行通信。例如，如起重机或其他制造设施。因此移动机器人需要和周边协同设施机进行实时数据交换。

随着智能制造场景的引入，制造对无线通信网络的需求已经显现，5G网络可为高度模块化和柔性的生产系统提供多样化高质量的通***障。和传统无线网络相比，5G网络在低时延、工厂应用的高密度海量连接、可靠性、以及网络移动性管理等方面优势凸显，是智能制造的关键使能者。

机器视觉迎来黄金发展时期，企业怎么才能制造优势机器视觉、机器智能化逐渐成为现实。随着近年工业自动化中机器视觉技术的发展，视觉技术不断更新迭代，使得其在智能制造中的地位日益显现，包括生产自动化中的各种检测，***和识别工作，以及人工智能、智能制造、无人机、自动驾驶、智能医生、智能安防等领域的进步，可以说机器视觉迎来黄金发展时期。机器视觉的产业链可以分成上游的部件级市场、中游的集成和整装市场，以及下游的应用市场。机器视觉的上游包括光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件、图形交互界面、工控机等图像获取的软硬件提供商。此外还包含有电动单元、机械单元等核心零部件。

中游是集成和整机设备商，设备组装和集成环节考验的是企业性价比、深度定制以及服务优势；下游主要是应用在半导体设备和电子这种制造行业、汽车、印刷包装，还有***、交通等领域。由于国内机器视觉起步较晚，近年来才开始发展起来，真正的开始应用，所以中国的机器视觉产业主要集中于技术含量和价值量都较低的集成及设备组装上。而国外部分工业视觉制造商具备全产业链优势，其基本垄断了中***市场，视觉算法软件主要有visionpro、halcon、mil、hexsight、evision、***l等；智能相机主要有康耐视、基恩士、microscan、邦纳等。

在应用方面，机器视觉工业应用广泛，主要具有四个功能，引导和***、外观检测、高精度检测和识别。而从行业看，短期内电子和半导体制造仍是工业视觉核心的下游应用领域，主要因为半导体和电子设备制造对工业视觉技术存在刚性需求。工业视觉具有高精度的特点，天然适合高性能、精密的***设备制造。以半导体制造为例，其前、中段过程都需要工业视觉的精密***与视觉测量，后段制程中晶圆的电器检测、切割、AOI封装、检测等过程都需要大量运用工业视觉技术。